El contrato de mandato judicial es aquel que facultad a un individuo para proceder ante los tribunales y este puede ser contencioso o voluntario al momento de ejercer una defensa o tramitar documentos o acciones necesarias a nombre de otra persona.

Cuando se utiliza el contrato de mandato o poder judicial para resolver pleitos, es necesario la presentación en juicio mediante un documento público para que este adquiera validez y sea efectivo. Si, por otro lado, lo que se pretende es impedir un litigio o terminar con uno que ya ha comenzado, es indispensable un mandato o poder expreso que lo autorice.

Características que identifican al mandato.